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采用叶片泵供油，动作顺序：从原位开始——升降臂下降——夹持器夹紧——升降臂上升——底座快进回转——底座慢进——手腕回转——伸缩臂伸出——夹持器松开——伸缩臂缩回；待加工完毕后，伸缩臂伸出——夹持器夹紧...

渐发性故障是由于机械产品参数的劣化过程磨损、腐蚀、疲劳、老化逐渐发展而形成的。它的主要特点是故障发生可能性的大小与机械产品使用时间有关,使用的时间越长使用的时间越长, 发生故障的可能性就越大。...

自动化装配机机械在运行中发生的故障可能性随时问兩变化的规律叫一般机械的故障规律, 曲线称为“浴盆曲线”,中横坐标为使用时间,纵坐标为失效率。这一变化过程, 主要分为三个阶段:第一阶段为自动化装配机早期...

夹持器采用单出杆双作用缸，保证运动过程中不使工件下掉，夹持器夹紧工件后，锁紧回路由先导型顺序阀和单向阀组成。顺序阀的设置在夹持器松开回油过程中起到缓冲作用底座回转采用摆动液压缸，正反方向均采用单向调...

因为变频器输出电压为PWM高频脉冲序列波形，其频谱包络线为准正弦波，其中包含谐波分量，其瞬态电压幅值和频率很高，从而使电动机绕组与外壳之间在强电场下产生电容效应、感应出较高电压（变频器外壳也有一定幅值...

自动输送设备是指生产线中各种输送带与输送机构，是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，输送机可进行水平、垂直输送，也组成空间输送线路，在输送过程中同时完成若干工艺操作，生产线中使用有1.皮带式输送...

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