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虚拟轴机床的特点和主要发展趋势

文章出处:行业资讯 责任编辑:东莞市领尖自动化设备有限公司 发表时间:2015-09-22
  

虚拟轴机床又称并联机床,实质上是机器人技术和机床技术相结合的产物。虚拟轴机床也称并联机床(ParallelKinematicsMachineTools)。

虚拟轴机床的发展趋势:混联形式虚拟轴机床。

虚拟轴机床附件目前有两种规格HexapodeCMW300,具有回转半径为700mm的工作范围,配置有40千瓦功率,最高转速达24,000r/min的主轴。HexapodeCMW380,具有回转半径达1050mm的加工范围和配置一个具有70千瓦功率,最高转速达24,000r/min的主轴。

虚拟轴机床的特点与传统机床比较

1.优点:比刚度高、响应速度快及运动精度高。

2.缺点:运动空间小、空间可转角度(灵活性)小、开放性差。

虚拟轴机床的分类

(1)按并联机构的驱动方式分:内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类。

(2)按并联机构的支链配置分为:纯并联型(Stewart平台为基本构型)混合型

(3)按末端执行器运动自由度数目分为:6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床。

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